Faire progresser l’assistance robotisée au geste médical par une meilleure connaissance et une meilleure prise en compte des modèles d’interaction humain-machine.

L’équipe AGATHE travaille à la conception de dispositifs robotiques pour l’assistance aux gestes médicaux. Deux types d’applications médicales sont visés : le geste chirurgical (instruments dextres, robots d’assistance) et l’assistance aux personnes souffrant d’un déficit moteur (orthèses et prothèses motorisées, déambulateurs intelligents).

Nous appliquons nos recherches à de nombreux champs de la santé : la chirurgie mini-invasive, l’apprentissage du geste médical, l’aide à la marche et à la stabilité posturale, la suppléance des membres supérieurs, ou encore la rééducation neuromotrice.

Adresse :
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique Sorbonne Université – Campus Pierre et Marie Curie Pyramide - 4, place Jussieu 75005 Paris – France

Responsable équipe :
Jérôme Szewczyk
Nom du Co-responsable équipe :

Nom du Contact administratif :


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