Modélisation à échelles multiples, depuis les modèles biophysiques de réseaux de neurones jusqu’aux modèles cognitifs et comportementaux ; neurosciences computationnelles ; tâches comportementales chez l’Humain.

L’équipe AMAC s’intéresse à l’élaboration de modèles des fonctions perceptives, cognitives et motrices, ainsi qu’à la synthèse d’architectures de contrôle dans une perspective intégrative. Elle a ainsi une finalité double. D’une part, la compréhension du vivant à travers une démarche de modélisation mathématique et informatique des fonctions cognitives et motrices. D’autre part, la synthèse d’architectures de contrôle permettant doter les robots de capacités cognitives et motrices intégrant la décision et l’apprentissage.

Les domaines d’applications sont la biologie et les sciences de l’ingénierie.

Adresse :
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique Sorbonne Université – Campus Pierre et Marie Curie Pyramide - 4, place Jussieu 75005 Paris – France

Responsable équipe :
Stéphane Doncieux
Nom du Co-responsable équipe :
Benoît Girard
Nom du Contact administratif :


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Mots clés : Modèles computationnels ; prise de décision, apprentissage par renforcement, navigation, sommeil Computational models, decision-making, reinforcement learning, navigation, sleep