Etude de la collaboration d’un humain et d’un dispositif robotique et/ou intelligent

L'objet de recherche de l’équipe est d’étudier la collaboration d’un humain et d’un dispositif robotique et/ou intelligent permettant de réaliser conjointement une tâche. L’objectif est surtout de rendre l’interaction sensorimotrice la plus naturelle et intuitive possible. Notre approche sera basée sur la modélisation et la prédiction du comportement humain (contrôle moteur, perception, intention, sémantique etc..) pour développer des interactions sensorimotrices efficaces.

Problématiques scientifiques

– Développement de modèles sensori-moteurs : Psychométrique, contrôle moteurs, statistique, eurologique, géométrique, postural ;

– Développement d’interfaces (boucles sensori-motrices) : Vision, dextérité haptique, posture/vestibulaire ;

– Humain au centre des méthodologies : Co-conception, co-opétition, approche multidisciplinaire (SHS, STS).

Périmètre scientifique

Objectif : Collaboration et interaction sensori-motrice synergiques, intuitives, naturelles dans la variété humaine.

Intégrer l’humain dans sa variété : 

– Général : grandes cohortes, répétabilité ;

– Spécifique : petites cohortes, spécialité (métier, activité, évolution) ;

– Particulier : individu, double numérique.

Les défis :

– La modélisation sensori-motrice par perception active ;

– L’assistance interactive et prédictive ;

– La recherche participative.

Adresse :
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique Sorbonne Université – Campus Pierre et Marie Curie Pyramide - 4, place Jussieu 75005 Paris – France

Responsable équipe :
Ludovic Saint-Bauzel
Nom du Co-responsable équipe :

Nom du Contact administratif :
Malika Auvray

Site web : Cliquez ici
Mots clés : #perception#vision#posture#robotique#modelisation #perception#vision#posture#robotics#modelling.