L'équipe ASIMOV s’intéresse aux problématiques d’interactions des robots avec leur environnement. Les travaux visent à augmenter l’autonomie de ces systèmes notamment dans le cadre de tâches de manipulations dans des environnements complexes, dynamiques, et partiellement inconnus. Les aspects scientifiques abordés comprennent la modélisation, les aspects de perception/commande, et l’utilisation des méthodes d’apprentissage pour résoudre ces différents problèmes.

Problématiques scientifiques

Modélisation :

– Choix de modèles (modèles physiques, hybrides),

– Représentation du monde et de l’interaction,

– Identification/Apprentissage de ces modèles.

Perception/contrôle :

– Génération de mouvements,

– Boucles de commande sensori-motrices,

– Collaboration humain-robot/intégration sociale,

– Perception de l’environnement et des interactions robot/environnement,

– Traitement des données capteurs pour le contrôle.

Apprentissage :

– Thème transverse,

– Gap simulation/réalité,

– Développement de méthodes hybrides,

– Apprentissage par démonstration.

Défis scientifiques

Robotique de service en milieux ouverts : 

– Contexte : complexité du robot, environnement inconnu/dynamique, diversité des tâches, perception embarquée ;

– Défis : précision, répétabilité, adaptabilité, prise de décision et traitement des données capteurs temps réel.

Adresse :
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique Sorbonne Université – Campus Pierre et Marie Curie Pyramide - 4, place Jussieu 75005 Paris – France

Responsable équipe :
Nizar Ouarti
Nom du Co-responsable équipe :

Nom du Contact administratif :
Malika Auvray

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